TURTLEBOT3 Waffle Pi RPi4
TurtleBot3 on uue põlvkonna mobiilne robot, mis on modulaarne, kompaktne ja kohandatav. Uurige ROSi ja looge põnevaid rakendusi haridusele, teadusuuringutele ja tootearendusele.
TURTLEBOT3 Waffle spetsifikatsioon
- Maksimaalne translatsioonikiirus: 0,26 m/s
- Maksimaalne pöörlemiskiirus: 1,82 rad/s e 104,27 kraadi/s
- Maksimaalne kandevõime: 30 kg
- Suurus: 281 x 306 x 141 mm
- Kaal (+ SBC + Aku + Andurid): 1,8 kg
- Tööaeg: ca 2 tundi
- Laadimisaeg: ca 2,5 tundi
- DYNAMIXEL: XM430-W210-T
- SBC: Raspberry Pi
- Sisseehitatud kontroller: OpenCR (32-bit ARM® Cortex®-M7)
- Andurid: Raspberry Pi kaamera, 360° LiDAR, 3-teljeline güroskoop, 3-teljeline kiirendusmõõtur, 3-teljeline magnetomeeter
Robotkäsi OpenMANIPULATOR-X
- DYNAMIXEL XM-430 aitab tagada suurt kandevõimu.
- Lihtne kasutada koos arvutiga või mobiilplatvormiga, nagu TB3 Waffle Pi.
- Pakub lähtekoodi ja arenduskeskkonda, mis aitab teil seda kohe kasutada TB3 Waffle Pi abil.
- Saate vabalt valida ja kasutada kas PC või kontrollerit (nt OpenCR).
- Pakub erinevaid avatud lähtekoodiga tarkvarasid ning 3D jooniseid ka CAD-andmeid teadus- ja arendustegevuseks.
Robotkäe spetsifikatsioon
- DYNAMIXEL: XM430-W350-T
- Vabadusaste: 5 (4DOF + 1DOF haarats)
- Pöörlemissagedus (ühine): 46RPM
- Liides: TTL Level Multi Drop BUS
- Tarkvara: ROS. DYNAMIXEL SDK, Arduino, töötlemine
- Haarduri löök: 20 ~ 75mm
- Kasutuskoormus: 500g
- Toiteplokk (müüakse eraldi): 12V
- Kaal: 700g
- Pikkus: 380mm
- Kontroller (müüakse eraldi): PC, OpenCR
Raspberry Pi 4
Raspberry Pi 4 on üheplaadiline arvuti, mille CPJI, RAM ja graafika jõudlus on võrreldes eelmiste versioonidega oluliselt paranenud.
See ei paku mitte ainult sujuvat pilditöötlust ja märkimisväärselt kiiremat masinõppe teostamist, vaid parandab ka TurtleBot3 funktsioone erinevate andurite kiire paralleelse töötlemise kaudu.
Täiustatud võrguseadmete ja USB 3.0 portide lisamine suurendab TurtleBot3 kasutatavust, võimaldades ühilduvate lisaseadmete kasutamist koos selle täiustatud protsessoriga. TurtleBot3 riistvara ühildub Nvidia JETSON NANOga. Palun vaadake videot (Video tab), kuidas robotit JETSON NANOga juhtida. JETSON NANO ei kuulu TurtleBot3 komplekti.
Ostukorvis ei ole tooteid.
Arvustused
Tooteülevaateid veel ei ole.