uFactory Lite 6

Name: uFactory Lite 6 | Õppelabor STE - õppevahendid lasteaiast ülikoolini
Brand: uFactory
SKU: DF-UF-Lite6
Availability: BackOrder

uFactory Lite 6 on kompaktne ja täpne 6-teljeline robot, mis sobib suurepäraselt haridusasutustele, laboritele ning kergema tööstusautomaatika rakendusteks. Seadet iseloomustab intuitiivne juhtimine, paindlik programmeerimine ja sisseehitatud juhtimissüsteem.

Saadaval järeltellimisel

SKUDF-UF-Lite6 KategooriadInseneeria ja tehnoloogia koolile, Inseneeriateadus, Programmeerimine koolile, Robootika, Robootika koolile, STEM, Tehnoloogia, Uued tooted Tags6-teljeline robot, automaatika, Haridusrobot, Lite 6, robootika, robotkäsi, tööstusrobot, uFactory, uFactory Studio

uFactory Lite 6

UFACTORY Lite 6 on kompaktne 6-teljeline robot, mis võimaldab automatiseerida täpseid ja korduvaid liigutusi laua- või tööjaamakeskkonnas. Selle tööulatus on 440 mm, maksimaalne kandevõime 1 kg ning positsioneerimistäpsus kuni ±0,2 mm. Roboti sisseehitatud juhtimiskast, vastupidavad harmoonülekanded ja harjadeta mootorid võimaldavad sujuvat ning töökindlat kasutamist ka ööpäevaringselt.

Lite 6 on loodud eelkõige hariduslikeks, teaduslikeks ja kergetööstuslikeks rakendusteks. Seadet saab juhtida visuaalse drag-and-drop-liidese kaudu või programmeerida Pythonis, C++-s ning ROS/ROS2 keskkonnas. Ohutusfunktsioonid, nagu kokkupõrke tuvastus ja liikumispiirangud, muudavad selle sobivaks ka kasutamiseks inimestega samas tööruumis.

Võtmeomadused

Tootja	uFactory
Haridustase	Kõrgharidus, Kutseharidus, Mitteformaalne õpe

Tarkvara

UFACTORY Studio on veebipõhine tarkvara, mis töötab otse roboti juhtimiskastis – see tähendab, et enne roboti kasutamist ei ole vaja täiendavat tarkvara paigaldada.

Pärast riistvaralist ühendamist (umbes 1 minut) saab robotit juhtida mistahes arvutist, millel on veebibrauser.

Spetsifikatsioon

Riistvara

Robot:	Lite 6
Vabadusastmed (DoF):	6
Tööulatus:	440 mm
Soovituslik kandevõime:	600 g
Korduvtäpsus:	±0,5 mm
Maksimaalne kiirus:	500 mm/s
Tööriistaliides (EOAT):	ISO 9409-1-50
Mootoritüüp:	Harjadeta alalisvoolumootor
Juhtimiskast:	Integreeritud
I/O-pordid (baasjaamas):	8
I/O-pordid (EOAT):	4
Andmeside protokoll:	Privaatne TCP
Arenduskeskkonnad:	Python / ROS / C++
Graafiline kasutajaliides:	UFACTORY Studio

Ühilduvus

Kasutajaliidesed: :	Windows 10, macOS 10.10 või uuem, Ubuntu 12.04 või uuem
API ühilduvus:	Ühilduv kõigi seadmetega, millel on API-tugi
Avatud lähtekoodiga API:	Roboti API on avatud lähtekoodiga ning kasutajad saavad tarkvara kohandada vastavalt vajadusele, et liidestuda teiste seadmetega.Kuigi kõik liidestused on tehniliselt võimalikud, eeldavad need sageli eritarkvara arendamist – enamikul juhtudel tuleb kirjutada kohandatud teegid ja paigaldada lisapaketid, mida robotiga kaasa ei tule.
Riistvaraline ühilduvus:	Ühilduv kõigi seadmetega, millel on 12–24 V üldotstarbelised sisend-/väljundliidesed või ModBus RTU (RS485) tugi

Garantii ja sertifikaadid

Garantii: 1-aastane garantii tootmisvigade vastu. Seade on läbinud vastupidavustestid ja on mõeldud kestma vähemalt 3 aastat igapäevast täiskoormusel kasutust.

Sertifikaadid: Vastab CE-sertifikaadi nõuetele.

uFactory mudelite võrdlus

uFactory 850, x-Arm 6 ja 7 võrdlus

Mudel	Lite 6	X-ARM 6	X-ARM 7
Kandevõime	600 g	5 kg	3,5 kg
Tööraadius	440 mm	700 mm	700 mm
Vabadusastmed	6	6	7
Kordustäpsus	±0,5 mm	±0,1 mm	±0,1 mm
Maksimaalne liikumiskiirus	500 mm/s	1 m/s	1 m/s
Kaal (ainult robotikäsi)	7,2 kg	12,2 kg	13,7 kg